Что на самом деле делает RTK
Обычный ГНСС-приёмник на дроне определяет положение с точностью до нескольких метров. RTK (Real-Time Kinematic) добавляет поправки от базовой станции или опорной сети, и положение дрона в момент каждого снимка известно с сантиметровой точностью.
Без RTK снимки привязаны лишь приблизительно, и обработку приходится «закреплять» большим числом опорных точек, которые нужно разложить и измерить на объекте.
Откуда берутся 1–2 см
Эта цифра описывает позиционирование при хороших условиях и фиксированном RTK-решении. Точность готовой карты или модели зависит и от других факторов.
- Высота полёта и разрешение камеры (размер пикселя на местности)
- Перекрытие снимков и схема полёта
- Рельеф, растительность и освещение
- Качество обработки и используемая система координат
Почему контрольные точки по-прежнему важны
RTK сокращает число опорных точек, но не заменяет независимую проверку. Мы измеряем контрольные точки, которые не участвуют в обработке, и сравниваем их с готовой моделью. Результат указывается как отклонение в плане и по высоте.
Просите отчёт по контрольным точкам, а не цифру из рекламного буклета. Заявленная точность имеет вес, только если она измерена.
О чём спросить подрядчика
- Какой источник RTK используется и удерживалось ли решение FIX на протяжении всего полёта?
- Приводятся ли независимые контрольные точки с отклонениями в плане и по высоте?
- В какой системе координат и высот выдаются данные?
- С каким разрешением на местности выполняется съёмка?