რას აკეთებს RTK სინამდვილეში
დრონზე დაყენებული ჩვეულებრივი GNSS მიმღები პოზიციას რამდენიმე მეტრის სიზუსტით ადგენს. RTK (Real-Time Kinematic) ამატებს საბაზო სადგურის ან საცნობარო ქსელის კორექციებს, ამიტომ დრონის პოზიცია თითოეული ფოტოს გადაღების მომენტში სანტიმეტრის სიზუსტით არის ცნობილი.
RTK-ს გარეშე ფოტოები მხოლოდ დაახლოებით არის დაკავშირებული ადგილმდებარეობასთან და დამუშავებისას საჭიროა ობიექტზე განლაგებული და გაზომილი მრავალი საყრდენი წერტილი.
საიდან მოდის 1–2 სმ
ეს მაჩვენებელი აღწერს პოზიციონირებას კარგ პირობებში, RTK-ს ფიქსირებული ამონახსნით. მზა რუკის ან მოდელის სიზუსტე დამოკიდებულია სხვა ფაქტორებზეც.
- ფრენის სიმაღლე და კამერის გარჩევადობა (მიწის ზედაპირზე პიქსელის ზომა)
- კადრების გადაფარვა და ფრენის სქემა
- რელიეფი, მცენარეულობა და განათება
- დამუშავების ხარისხი და გამოყენებული კოორდინატთა სისტემა
რატომ რჩება საკონტროლო წერტილები მნიშვნელოვანი
RTK ამცირებს საყრდენი წერტილების რაოდენობას, მაგრამ დამოუკიდებელ შემოწმებას ვერ ცვლის. ჩვენ ვზომავთ საკონტროლო წერტილებს, რომლებიც დამუშავებაში არ მონაწილეობს, და ვადარებთ მათ მზა მოდელს. შედეგი მოცემულია გეგმაში და სიმაღლეში გადახრის სახით.
მოითხოვეთ საკონტროლო წერტილების ანგარიში და არა მხოლოდ ბროშურაში მითითებული რიცხვი. დეკლარირებულ სიზუსტეს მხოლოდ მაშინ აქვს წონა, როცა ის გაზომილია.
რა ჰკითხოთ შემსრულებელს
- რომელი RTK წყარო გამოიყენება და ინარჩუნებდა თუ არა სისტემა FIX ამონახსენს მთელი ფრენის განმავლობაში?
- მოიცავს თუ არა ანგარიში დამოუკიდებელ საკონტროლო წერტილებს გეგმასა და სიმაღლეში გადახრებით?
- რომელ კოორდინატთა და სიმაღლეთა სისტემაში გადმოიცემა მონაცემები?
- რა გარჩევადობით სრულდება აგეგმვა?